Кто что делает - определяется жребием.

Другой вариант - каждому предмету каждый из наследников назначает свою оценку. Давший максимальную получает предмет, и с него взыскивается цена предмета (равная, скажем, среднему между оценками).
Сумма "взысканного" считается денежным фондом, который делят поровну (при этом "взысканное" может не взиматься деньгами, а просто считаться задолженностью, которую после дележа снишут). Этот способ легко обобщается на n наследников (предыдущий тоже обобщаем, но более сложен). Кроме того, можно включить возможность участия в разделе сторонних торговцев (если торговец предлагает цену выше, чем любой из братьев, он вносит деньги и получает вещь; разумеется, он в разделе полученного фонда не участвует - примечание от прапорщика Ясненько, старшины роты капитана Очевидность).

Наконец, вариант с распределением по жребию, с правом обмена по взаимному согласию.