Отнюдь. Достаточно на ней стоять. Воздух внутри скафандра (как и сам скафандр или, например, штатив кинокамеры) проводит звук ничуть не хуже пресловутой атмосферы. Громкость, конечно, пониже будет, чем на Земле, но наличие звука бесспорно.