Галилей тоже. Мало того - он даже сам это признал. :)
И не только с гелиоцентрической системой. Он ещё, например, считал скорость света конечной, хотя и большой. Довольно длительное время физики считали, что он в этом был неправ, поскольку скорость света бесконечна.

История ещё не закончилась, и ответ на вопрос о том, кто прав, а кто неправ, не всегда является окончательным.
Собственно, уже сейчас физики начали склоняться от копенгагенской интерпретации к мультиверсу, в котором нет случайностей, для каждой возможности есть своя вселенная.