Ну, да. Тут можно согласиться, но можно и поспорить. Мы непосредственно ощущаем гравитацию, как видим глазами (видим, что предметы падают), так и ощущаем ее силу, если падаем сами, или если она давит на плечи тяжелым рюкзаком. В какой-то мере, конечно же, можно считать, что все равно гравитация сначала переводится в электромагнитные импульсы, чтобы по нервам в мозг передать о ней информацию, но так конечно, весь окружающий мир лишь набор сигналов в мозгу, а они все электромагнитные по сути своей.

Однако, у нас есть и органы чувств реагирующие непосредственно "на гравитацию". На положение тела в пространстве, вестибулярный аппарат и все такое.