На самом деле всё не так плохо. Совершить радикальный скачок в освоении хотя бы Солнечной системы можно и на основе хорошо известных физических процессов.

Как вам такой вариант?

Сверхмощный компактный источник энергии на основе ядерного синтеза.
Использование энергии источника для введения рабочего тела в состояние высокотемпературной плазмы со 100% ионизацией.
Использование энергии от того же источника для разгона ионов этой плазмы до релятивистских скоростей.
Новые конструкционные материалы с уникальными свойствами, всякие эти монокристаллы, мономолекулярные нити, наноструктуры обеспечивают воплощение соответствующего оборудования в "железе".

Такой ионный двигатель, а не то, что сейчас подразумевается под этим названием, обеспечит значительный импульс при очень малом расходе рабочего тела благодаря сверхвысокой скорости истечения. Привет, движение с постоянным ускорением по кратчайшей траектории вместо гомановских орбит, и достижение Марса за несколько дней.

Но для этого нужно очень много сделать по созданию технологий, воплощающих эти принципы, а не бросать в чёрную дыру миллиарды, пытаясь на текущем уровне затеять колонизацию Луны и Марса, как предлагают горячие головы.