Ну, драгуны, по своему первоначальному смыслу - это пехота, посаженная на лошадей для быстроты перемещения. На поле боя они спешивались и воевали как пехота, в конные атаки не ходили. Никаких рыцарей-шевалье там не было.

Это уже в 18-м веке они постепенно превращаются в среднетяжёлую конницу.