математические преобразования описываются "в принципе просто" - есть координата одной точки и есть функция которая выдает координату этой точки после преобразования. Все преобразования складываются из растяжения-сжатия, перемещения по прямой и вращения вокруг какой то точки.
учитывая что они разделяли различные области на разные преобразования,
функция эта разрывная по пространству (шапки и меридианы) и времени - различные этапы преобразования.
то есть набор правильно приложенных несложных функций :)

Клёва я сумничал ! :)